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　　在布線時必須注意以下要點：

　　焊接線路、電機線路與數(shù)據(jù)線路相互之間必須采用托環(huán)隔離，然后才鋪設到線槽里。
        

　　電纜槽中的纜線敷設

　　1 線槽

　　2 分隔插件

　　3 焊接線路

　　4 電機線路

　　5 數(shù)據(jù)線路

　　電位均衡

　　下列線路在設備啟用之前必須接上：

　　連接在機械手與機器人控制系統(tǒng)之間用作電位均衡導線的一條 16 mm2 導線。

　　連接在配電柜中心接地導軌與機器人控制系統(tǒng)接地螺栓之間的附加接地導線。
        

　　控制系統(tǒng)電位均衡 - 機器人

　　1 電源柜中心接地導軌接地

　　2 機器人控制系統(tǒng)接口區(qū)

　　3 從機器人控制系統(tǒng)到機械手的電位均衡導線

　　4 機械手上的電位均衡導線接口

　　利用信道達到控制系統(tǒng)與機械手之間的電位均衡
        

　　1 電源柜中心接地導軌接地

　　2 機器人控制系統(tǒng)接口區(qū)

　　3 機械手上的電位均衡導線接口

　　4 從機器人控制系統(tǒng)到機械手的電位均衡導線

　　5 線槽

　　6 線槽始段至接地導軌之間的電位均衡導線

　　7 主電位均衡裝置

　　8 線槽末段至接地導軌之間的電位均衡導線