36氪獲悉，工業(yè)搬運(yùn)
機(jī)器人公司「海豚之星」于近期完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，本輪由梧桐樹資本獨(dú)家投資。勢能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。據(jù)悉，本輪融資將用于研發(fā)和營銷投入，以及自有產(chǎn)線建設(shè)。
海豚之星提供的產(chǎn)品面向搬運(yùn)（轉(zhuǎn)運(yùn)&對接）、倉儲（堆垛&裝卸）、配送和清潔場景。主要提供兩個系列，分別是單次搬運(yùn)重量不超過2噸的M系列，承載托盤等載具；和不超過5噸的A系列，承載料筐、料車等載具。
工業(yè)
搬運(yùn)機(jī)器人是近年持續(xù)火熱的賽道，大額融資頻發(fā)。隨著資本進(jìn)入和疫情以來我國制造業(yè)承接全球產(chǎn)能的擴(kuò)產(chǎn)需求，導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人已成為產(chǎn)線物流和部分倉儲場景的趨勢。國內(nèi)相關(guān)公司比拼投入的重點(diǎn)大多集中在通信、調(diào)度、感知、SLAM算法、場景建模等軟件層面，相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)大多源于2010年WillowGarage發(fā)布的ROS開源機(jī)器人操作系統(tǒng)。隨著軟件比拼逐漸走向同質(zhì)化，移動機(jī)器人公司和資本市場都開始重視運(yùn)動性能、驅(qū)動、極限工況可靠性等工程認(rèn)知。
海豚之星在此方面具備深厚的積累。以海豚之星最暢銷的低位托盤搬運(yùn)產(chǎn)品MP為例，這款被稱為「小海豚」的產(chǎn)品相比市面上同類產(chǎn)品寬度更窄，能通過1.5米的窄通道，轉(zhuǎn)彎時需要的通道寬度只需要1.8米。這意味著無人叉車能在不改造原有場景的情況下，通過此前只有頂升式AGV才能通過的通道，還能搬運(yùn)比后者更重的貨物。
倉儲物流分場內(nèi)物流和場外物流，前者的需求是搬運(yùn)和配送，后者偏向堆垛。海豚之星創(chuàng)始人兼CEO姚海進(jìn)表示，此前無人叉車多應(yīng)用于場外，正是因?yàn)闊o法通過窄通道，小海豚則解決了這個問題成功進(jìn)入內(nèi)場。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)楹ｋ嘀菍Ⅱ?qū)動結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到了叉腿中。這一設(shè)計(jì)需要解決的難點(diǎn)主要是在縮小體積的前提下，解決運(yùn)動控制和舉升平衡的問題。
在發(fā)展路徑上，海豚之星希望在場內(nèi)物流的市場優(yōu)先滲透。以小海豚為基礎(chǔ)，海豚之星正在推出一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下，這款產(chǎn)品的本體內(nèi)就有地圖和路徑，只要在車體的平板電腦上做簡單操作，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)。該產(chǎn)品主要面向小B，為這部分客戶實(shí)現(xiàn)勞動力的替代。
移動機(jī)器人如今的一個競爭焦點(diǎn)在于多車調(diào)度系統(tǒng)，許多公司以軟件能調(diào)度設(shè)備的多少來彰顯自己的技術(shù)實(shí)力。但姚海進(jìn)認(rèn)為，在這之前首先要搞清客戶需要機(jī)器人公司解決的是局部問題還是場景化問題，后者是大客戶的需求，但市場上還有相當(dāng)大部分的小公司只是需要對勞動力的簡單替代，他們需要的是上述小海豚經(jīng)濟(jì)版。過度重視系統(tǒng)的一個壞處在于，當(dāng)設(shè)備商交付產(chǎn)品給到集成商時，大部分集成商是不具備部署軟件系統(tǒng)能力的；而如果移動機(jī)器人公司自己部署、做本屬于集成商的業(yè)務(wù)，在如今市場滲透率還很低的情況下，會非常分散精力。
姚海進(jìn)表示，海豚之星定位于輕小型搬運(yùn)機(jī)器人的專業(yè)產(chǎn)品提供商，把產(chǎn)品的簡單易用、快速上手做到極致。先將產(chǎn)品滲透到亟需無人化替代的叉車市場中，再逐步走向系統(tǒng)集成。因此，不同于一些移動機(jī)器人公司會推出繁雜的產(chǎn)品線滿足客戶的各種需求，海豚之星往往會建議客戶簡化需求，不在虛假需求上花費(fèi)時間，以控制產(chǎn)品品類來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。
海豚之星產(chǎn)品線
截至目前，海豚之星已為來自于50多個行業(yè)的百余家客戶提供各類工業(yè)搬運(yùn)
機(jī)器人，M系列產(chǎn)品客戶包括西門子、康明斯、摩恩、美的等知名企業(yè)。面向倉儲的A系列產(chǎn)品客戶來自物流系統(tǒng)和智能制造集成商，如杭州大華、昆船、今天國際等知名企業(yè)。出海方面，海豚之星也已經(jīng)全面進(jìn)入日韓、東南亞及歐洲等國家，實(shí)現(xiàn)規(guī)模性出貨。
團(tuán)隊(duì)方面，海豚之星創(chuàng)始人姚海進(jìn)具有20年電動工業(yè)車輛設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，曾任凱傲寶驪（林德叉車母公司旗下）研究所所長，擁有發(fā)明專利10項(xiàng)，實(shí)用新型專利40多項(xiàng)。核心團(tuán)隊(duì)成員由浙江大學(xué)博導(dǎo)團(tuán)隊(duì)、美國加州大學(xué)戴維斯分校博士后研究員、原新松機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)、原徐工集團(tuán)、原諾力股份（全球最大的電動倉儲車輛廠商）營銷團(tuán)隊(duì)等組成。
資方觀點(diǎn)——
梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊認(rèn)為，
工業(yè)車輛具有龐大的基數(shù)，近年來得益于中國物流業(yè)的崛起、疫情影響、人工成本上升等因素，工業(yè)車輛的無人化進(jìn)程將在未來數(shù)年內(nèi)加速推進(jìn)，市場前景廣闊。海豚之星的產(chǎn)品線豐富，既有市面上常見的無人叉車、AMR系列產(chǎn)品，同時也預(yù)見了未來輕小型搬運(yùn)市場的巨大市場機(jī)會，開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)的無人地牛全新品類，可以滿足客戶的多元化需求。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人底層技術(shù)方面有著全方位的技術(shù)積累，具備行業(yè)稀缺的底層研發(fā)能力，同時核心高管在業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，行業(yè)理解深刻，能滿足客戶的全方位需求，屬于難得可貴的綜合性團(tuán)隊(duì)。我們非?？春煤ｋ嘀堑拈L期潛力。
