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1.日檢查及維護

1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2）氣體流量是否正常。

3）焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。

4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查）。

 

2.周檢查及維護

1）擦洗機器人各軸。

2）檢查程序點的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機器人各軸零位是否準確。

5）清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。

8）清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

9）檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。

10）檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

 

3.一年檢查及維護（包括日常、三個月）

1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。

2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。

3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

4）機器人的電池電壓是否正常（ABB機器人正常為3.6V）。

5）機器人各軸的馬達制動是否正常。

6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。

7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專門油）。

8）各設備的電壓是否正常。

 

4.機器人設備管理條例

1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障時應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)。主管將對設備保養(yǎng)情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好，記錄好各班設備運行情況。

2）操作者必須嚴格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護設備，嚴格按照操作規(guī)程操作。設備發(fā)生故障時，應及時向維修部門反映設備情況，包括：故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應如實地進行詳細說明，以便維修人員正確快速地排除故障。